[发明专利]一种自动换料机器人在审
| 申请号： | 202110604998.6 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113334402A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 齐思晨;盛东营;王海蛟;伯昊阳 | 申请（专利权）人： | 博锲思智能装备（青岛）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 青岛科通知桥知识产权代理事务所(普通合伙) 37273 | 代理人： | 张晓 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种自动换料机器人，涉及自动化生产技术领域，用于解决现有技术中存在的在更换料卷的过程中难以对料卷进行自动化取放的问题。一种自动换料机器人，包括机械臂总成，所述机械臂总成上连接有夹持机构，所述夹持机构包括连接架和至少一组夹爪机构，所述夹爪机构设在所述连接架上，所述连接架的侧面设有夹爪气缸，每个所述夹爪气缸包括两个能够开合的夹爪；所述夹爪机构包括两个能够开合的夹持杆，每个所述夹持杆的下端向内折弯，每个所述夹持杆的下端各连接有下夹板件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机器人 | ||
【主权项】：
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