[发明专利]用于创造换道条件的自动驾驶纵向规划方法、系统及车辆在审
| 申请号： | 202110604908.3 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113183962A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 陈情;孔周维 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于创造换道条件的自动驾驶纵向规划方法、系统及车辆，基于自车按照匀速、匀加速，和匀减速三种方式进行运动，预测这三种方式中，是否存在某一种运动方式，如果自车按照这样的运动方式运动，就能够满足在特定的时间之内，换道条件由最初的不满足变成满足，如果过存在这样一种运动方式，就让自车按照这样的方式运动直至满足换道条件。本发明的用于创造换道条件的自动驾驶纵向规划方法能够在目标车道车辆较多的情况下，避免因为传统的换道条件一直不满足导致换道失败，使得自动驾驶换道更加智能，保证了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 创造 条件 自动 驾驶 纵向 规划 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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