[发明专利]一种工业机器人末端快换装置有效
| 申请号： | 202110603680.6 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113427508B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 杨浩;刘瑞;徐林 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J18/00 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 241002 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人末端快换装置，包括，固定端，所述固定端包括固定盘、连接件和锁紧件，所述连接件和锁紧件嵌于所述固定盘中；换装端，所述换装端包括工具盘、固定槽和定位槽，所述固定槽和定位槽设置于所述工具盘一侧，所述连接件一端嵌于所述固定槽中，所述锁紧件一端嵌于所述定位槽中；本发明通过利用连接件与固定槽实现将换装端与固定端的快捷连接，并通过锁紧件的锁紧功能，实现连接结构的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 末端 装置 | ||
【主权项】：
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