[发明专利]一种清洁控制方法、装置、清洁机器人及计算机存储介质有效
| 申请号： | 202110601885.0 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113229748B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 包晓雨;王宇谦 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能科技(东莞)有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种清洁控制方法、装置、清洁机器人及计算机存储介质。所述清洁控制方法包括：从至少一个清洁组件中选取目标组件；在清洁机器人沿清洁路径进行清洁操作的过程中，以所述目标组件为控制对象，控制所述控制对象沿所述清洁路径进行清洁。本发明实施例中，清洁机器人在沿清洁路径进行清洁操作的过程中，以清洁组件作为控制对象并以此控制对象沿所述清洁路径行进的方式使得目标组件更靠近待清洁区域的参考位置，从而能够提升目标组件对待清洁区域的覆盖面积，因此可以提高目标组件对待清洁区域的清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 控制 方法 装置 机器人 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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