[发明专利]一种牛场智能推翻草及环境因子检测机器人在审
| 申请号： | 202110600070.0 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113424773A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 宋怀波;段援朝;邓洪兴;王云飞;尚钰莹;王亚男 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01K5/00 | 分类号： | A01K5/00;G01D21/02;B62D63/02;B60L53/31;B60L53/35;B60L53/53 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及畜牧业机械设备领域，公开了一种牛场智能推翻草及环境因子检测机器人，包括自主导航移动平台、推翻草装置、清扫装置、自动充电装置、环境因子检测模块和控制系统。自主导航移动平台上设置激光雷达，完成建图、定位、导航任务，确保小车按照预先规划的路径运动；移动平台前端和底部分别设置有推翻草装置和清扫装置，移动平台末端设置充电装置，与牛场设置的充电桩进行对接完成充电工作。环境因子检测模块设置在移动平台的上方，检测牛场的温度、湿度、氨气浓度、风速等环境因子，并将数据发送到控制终端。本发明一种牛场智能推翻草及环境因子检测机器人，可完成在牛场环境中推翻、清扫饲料及环境检测的工作，最大程度上解决牛场工作人员劳动强度大、工作时间长的问题，同时为牛场环境因子的精准调控奠定基础。 | ||
| 搜索关键词： | 种牛 智能 推翻 环境 因子 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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