[发明专利]一种用于水下机器人的定位方法及系统在审
| 申请号： | 202110598348.5 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113341421A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 张美昭;唐俊平 | 申请（专利权）人： | 青岛鳍源创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/06 | 分类号： | G01S15/06;G01S15/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 266200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种用于水下机器人的定位方法及系统。该方法包括：获取向水下机器人机体前方发射的第一声波信号的第一反射信号；获取向所述机体下方发射的第二声波信号的第二反射信号；根据所述第一反射信号和第二反射信号对所述机体和/或所述机体周围的物体进行定位。通过本发明实施例可确定四个声呐所指方向存在的障碍物以及对水下机器人机体的水下位置进行锁定，提升了水下机器人在水域中作业的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 机器人 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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