[发明专利]一种物流机器人横偏控制方法及物流机器人在审
| 申请号： | 202110598017.1 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113276131A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 李明 | 申请（专利权）人： | 深圳辰迈机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00;B66F7/18;B66F7/28 |
| 代理公司： | 杭州麦知专利代理事务所(普通合伙) 33397 | 代理人： | 夏一鸣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区坪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于物流技术领域，尤其是一种物流机器人横偏控制方法及物流机器人，针对转向麻烦的问题，现提出以下方案，包括底座和控制器，所述底座底部的一个对立两角均转动连接有主动轮，所述底座底部的另一个对立两角均转动连接有从动轮，所述主动轮的顶部焊接有主动轴，所述从动轮的顶部焊接有从动轴，所述底座内部两侧均设有带动一组主动轮和从动轮转向的转向机构，所述底座顶部设有升降板，所述底座内部设有带动升降板升降的升降机构，所述升降板的上方设有放置板，所述升降板和放置板之间设有减震机构。本发明转向更加精准，减震效果好，防止货物损坏，避免物流机器人发生路程的偏移，保证可以准确到达指定地点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物流 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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