[发明专利]一种物流机器人横偏控制方法及物流机器人

说明书

本发明属于物流技术领域，尤其是一种物流机器人横偏控制方法及物流机器人，针对转向麻烦的问题，现提出以下方案，包括底座和控制器，所述底座底部的一个对立两角均转动连接有主动轮，所述底座底部的另一个对立两角均转动连接有从动轮，所述主动轮的顶部焊接有主动轴，所述从动轮的顶部焊接有从动轴，所述底座内部两侧均设有带动一组主动轮和从动轮转向的转向机构，所述底座顶部设有升降板，所述底座内部设有带动升降板升降的升降机构，所述升降板的上方设有放置板，所述升降板和放置板之间设有减震机构。本发明转向更加精准，减震效果好，防止货物损坏，避免物流机器人发生路程的偏移，保证可以准确到达指定地点。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种物流机器人横偏控制方法及物流机器人。

背景技术

物流机器人是指应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的，进行货物转移、搬运等操作的机器人。近年来，机器人产业发展已成为智能制造中重要的一个方向，为了扶持机器人产业发展，国家陆续出台多项政策，其中物流机器人大大受益其中。

现有的物流机器人在搬运货物的过程中转向较为麻烦，且转向不够精准；现有的物流机器人在搬运货物的过程中不具有减震功能，货物具有损坏的风险；且现有的物流机器人在从向指定地点转移的过程中，容易发生路程的偏移，从而导致无法准确到达指定地点。

发明内容

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提出了一种物流机器人横偏控制方法及物流机器人。

本发明提出的一种物流机器人，包括底座、围栏和控制器，所述底座底部的一个对立两角均转动连接有主动轮，所述底座底部的另一个对立两角均转动连接有从动轮，所述主动轮的顶部竖直焊接有主动轴，所述从动轮的顶部竖直焊接有从动轴，所述主动轴和从动轴顶端均伸入底座内部并和底座转动连接，所述底座内部两侧均设有带动一组主动轮和从动轮转向的转向机构，所述底座顶部设有升降板，所述底座内部设有带动升降板升降的升降机构，所述升降板的上方设有放置板，所述升降板和放置板之间设有减震机构。

优选地，所述围栏安装于底座的顶部四周，所述底座内部一侧安装有蓄电池，所述底座外部一侧开设有充电口，所述充电口和蓄电池电线连接，所述控制器安装于底座内部另一侧。

优选地，所述转向机构包括链条和正反电机，所述主动轴和从动轴上均安装有链轮，两个所述链轮之间通过链条连接，所述正反电机竖直安装于底座内顶部并与主动轴并排设置。

优选地，所述转向机构还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮安装于主动轴上，所述第二齿轮安装于正反电机的输出轴底端，所述第一齿轮和第二齿轮啮合。

优选地，所述升降机构包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆设有两个，两个所述液压伸缩杆分别竖直安装于底座内部的中部两侧，两个所述液压伸缩杆的伸缩端均伸出底座内部并和底座滑动连接，两个所述液压伸缩杆的伸缩端顶端均安装于升降板的底部。

优选地，所述减震机构包括套柱和伸缩柱，所述套柱和伸缩柱均设有四个，四个所述套柱分别竖直焊接于升降板的顶部四角，四个所述伸缩柱分别插接于四个套柱内，四个所述伸缩柱的顶端分别焊接于放置板的底部四角。

优选地，所述套柱的内底部两侧均竖直焊接有弹簧，所述套柱的内底部中部竖直粘接有阻尼杆，两个所述弹簧和阻尼杆的顶端分别安装于伸缩柱的底端。

优选地，所述减震机构还包括弹性球和连接杆，所述弹性球设有两个，两个所述弹性球分别粘接于升降板的顶部两侧，所述升降板的顶部中部水平开设有滑槽，所述滑槽的两端均滑动连接有滑块。

优选地，所述连接杆设有两个，两个所述连接杆的一端分别和两个滑块转动连接，两个所述连接杆的另一端均与放置板的底部中部转动连接，两个所述滑块相远离的一侧均焊接有挤压板，两个所述挤压板均与滑槽滑动连接。

一种物流机器人横偏控制方法，其特征在于，包括以下步骤：