[发明专利]异常像素的滤除方法及设备在审
| 申请号： | 202110596678.0 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113379812A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 尹睿;徐敏;张卫 | 申请（专利权）人： | 上海集成电路制造创新中心有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/80;G06T5/00 |
| 代理公司： | 上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙) 31286 | 代理人： | 黄海霞 |
| 地址： | 201203 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种异常像素的滤除方法及设备，本发明的所述滤除方法包括通过第一相机获取第一深度图像，通过第二相机获取第二深度图像；处理所述第一深度图像得到第一点云图，处理所述第二深度图像得到第二点云图；对所述第一点云图中像素进行索引，得到索引结果；依据所述索引结果计算像素的匹配度指标；设置滤除阈值，当判断所述像素的匹配度指标大于或等于所述滤除阈值时，滤除所述像素。计算步骤少，计算复杂度低，计算原理简单，能大大提高判断异常像素的效率，从而进一步提高了滤除像素噪音的速度。本发明的所述设备包括第一相机、第二相机、图像处理单元、索引单元、计算单元、判断单元和滤除执行单元，提高了滤除异常像素的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 异常 像素 方法 设备 | ||
【主权项】：
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