[发明专利]定位方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110594738.5 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113313765A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 宋乐;郭鑫;李国林;谭浩轩;王世魏;陈侃;霍峰;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/50 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定位方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：采集机器人的当前位姿以及至少一个预设方向的深度数据；在所述深度数据提取至少一个平面的外轮廓点并构成特征点云；确定所述特征点云在预设全局栅格地图中的障碍得分，其中，所述预设全局栅格地图基于历史点云构成；根据所述障碍得分优化所述当前位姿以确定所述机器人的定位信息。本发明通过深度数据在预设全局栅格地图中的障碍得分优化机器人的位姿，提高机器人定位信息的准确性，可增强机器人服务质量，有助于提高用户使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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