[发明专利]城市环境下多无人机协同搜索方法及装置有效
| 申请号： | 202110594576.5 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113110605B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 朱晓敏;门通;包卫东;刘大千;王吉;费博雯;肖振亮;邹明胤;张亮 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 刘文博 |
| 地址： | 410003 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本说明书一个或多个实施例提供一种城市环境下多无人机协同搜索方法及装置，包括：获取无人机的当前状态和上一决策周期的状态；根据所述当前状态和上一决策周期的状态，计算吸引信息素和排斥信息素；根据所述吸引信息素和排斥信息素，确定无人机的局部最优路径；接收其他无人机发送的局部最优路径，根据各无人机的局部最优路径，计算调度信息素；根据所述吸引信息素、排斥信息素和调度信息素，确定无人机群的全局最优路径；按照所述全局最优路径进行搜索。本实施例能够提高多无人机协同搜索目标的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 城市环境 无人机 协同 搜索 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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