[发明专利]一种工业机器人的平衡系统在审
| 申请号： | 202110593281.6 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113211502A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 黄志红;李坚 | 申请（专利权）人： | 南京蹑波物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/04;B25J9/12;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，尤其是一种工业机器人的平衡系统，包括平衡设备和平衡操作方法，平衡设备包括转动机体，转动机体的上方机械连接有活动臂，活动臂的一侧通过活动轴活动连接有机械臂；机械臂的一侧两端均设置有托手机构，托手机构的上表面设置有平衡调节部件，平衡调节部件调节后对两端托手机构上表面的加工工件进行受力平衡。该工业机器人的平衡系统，通过设置细微调节装置，通过控制电动马达进行工作，使转杆带动弧形转盘转动，从而使得机械手指下表面的调节卡球在弧形槽内壁转动，随着调节卡球的转动使得机械手指的另一端打开，直至压力传感器检测到机械手指受力均衡，从而增加承重托板承托工件的平衡性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 平衡 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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