[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备以及存储介质有效
| 申请号： | 202110591412.7 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113183975B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王泽旭;庄登祥;薛晶晶 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/107 | 分类号： | B60W40/107;B60W40/11;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为自动驾驶和智能交通领域。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆的实时俯仰角度；获取与实时俯仰角度对应的预测俯仰角度；基于实时俯仰角度和预测俯仰角度确定车辆的加速度；基于加速度控制车辆行驶。该实施方式节省了对自动驾驶车辆的调优时间，并提升了自动驾驶车辆的体感。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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