[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本公开公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为自动驾驶和智能交通领域。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆的实时俯仰角度；获取与实时俯仰角度对应的预测俯仰角度；基于实时俯仰角度和预测俯仰角度确定车辆的加速度；基于加速度控制车辆行驶。该实施方式节省了对自动驾驶车辆的调优时间，并提升了自动驾驶车辆的体感。

技术领域

本公开实施例涉及计算机领域，具体涉及自动驾驶和智能交通等人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

自动驾驶车辆可以依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置等协同合作，让车载的电脑可以在没有任何人类操作的情况下，自动安全地控制自动驾驶车辆。在现有自动驾驶车辆体系中，控制模块是自动驾驶软件系统执行上层决策规划，并通过优化传送至canbus(Controller Area Network Bus，串行总线系统)模块最终执行的重要模块。控制模块直接关系着自动驾驶车辆的精度和体感。

发明内容

本公开实施例提出了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备以及存储介质。

第一方面，本公开实施例提出了一种自动驾驶车辆的控制方法，包括：获取车辆的实时俯仰角度；获取与实时俯仰角度对应的预测俯仰角度；基于实时俯仰角度和预测俯仰角度确定车辆的加速度；基于加速度控制车辆行驶。

第二方面，本公开实施例提出了一种自动驾驶车辆的控制装置，包括：第一获取模块，被配置成获取车辆的实时俯仰角度；第二获取模块，被配置成获取与实时俯仰角度对应的预测俯仰角度；确定模块，被配置成基于实时俯仰角度和预测俯仰角度确定车辆的加速度；控制模块，被配置成基于加速度控制车辆行驶。

第三方面，本公开实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面中任一实现方式描述的方法。

第四方面，本公开实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如第一方面中任一实现方式描述的方法。

第五方面，本公开实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是本公开可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本公开的自动驾驶车辆的控制方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本公开的自动驾驶车辆的控制方法的另一个实施例的流程图；

图4是根据本公开的自动驾驶车辆的控制方法的又一个实施例的流程图；

图5是根据本公开的自动驾驶车辆的控制方法的再一个实施例的流程图；

图6是根据本公开的自动驾驶车辆的控制装置的一个实施例的结构示意图；

图7是用来实现本公开实施例的自动驾驶车辆的控制方法的电子设备的框图。

具体实施方式