[发明专利]一种具有锁绳功能的打环头分离片转移机械手及绣花机有效
| 申请号： | 202110590695.3 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113502616B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 王海江;田桂郁;沈忠伟 | 申请（专利权）人： | 浙江信胜科技股份有限公司 |
| 主分类号： | D05C7/08 | 分类号： | D05C7/08;D05C13/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 秦晓刚 |
| 地址： | 311800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有锁绳功能的打环头分离片转移机械手及绣花机，打环头分离片转移机械手包括打环头分离片抓取机构、锁绳夹头机构、机械手Y向运动机构、机械手Z向运动机构；打环头分离片抓取机构用于抓取和释放打环头分离片，绳绣锁绳夹头机构用于在打环头分离片转移过程中将穿设在打环头分离片上的绳子锁住，机械手Y向运动机构用于带动打环头分离片抓取机构和锁绳夹头机构沿Y向运动，机械手Z向运动机构用于带动打环头分离片和锁绳夹头机构抓取机构沿Z向运动。本发明采用打环头分离片抓取机构抓取和释放打环头分离片，通过机械手Y向运动机构和机械手Z向运动机构的配合实现打环头分离片和锁绳夹头机构在两个位置之间的转移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 打环头 分离 转移 机械手 绣花 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江信胜科技股份有限公司，未经浙江信胜科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110590695.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种摄像头、拍照方法、终端及存储介质
- 下一篇：光检测设备和电子装置
