[发明专利]一种全自动猕猴桃采摘机械手及方法有效
| 申请号： | 202110590651.0 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113243203B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 李晓;吕海林;张琦 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J15/00;B25J15/12;A01D91/04 |
| 代理公司： | 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134 | 代理人： | 张学平 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及水果采摘领域，公开了一种全自动猕猴桃采摘机械手及方法，包括采摘头、采集机械臂和控制器，采摘头的外壳和采摘机械臂连接，圆柱形腔体滑动设置在外壳内，卡花的两瓣和圆柱形腔体转动连接，收集软管接头设置在圆柱形腔体的一侧，通过气动推杆推动金属棒控制圆柱形腔体上下滑动。卡花两瓣相对圆柱形腔体向上移动而打开，然后可以在外壳支撑下合拢，用于接触并掰下猕猴桃，收集软管接头设置在圆柱形腔体的侧面，在再次推动圆柱形腔体松开猕猴桃，使得掰下的猕猴桃可以通过收集软管接头滑落进入到收集器中进行收集，通过气动推杆和金属棒连接控制圆柱形腔体的移动，可以方便地对猕猴桃进行采摘并进行收集。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 猕猴桃 采摘 机械手 方法 | ||
【主权项】：
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