[发明专利]前转后驱的机器人底盘及运动机器人在审
| 申请号： | 202110590230.8 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113135225A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 孔强;王建华;高明;孙元元;候云强 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60K1/00;B60G21/04;B60G13/08 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 潘悦梅 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了前转后驱的机器人底盘及运动机器人，属于移动机器人技术领域，要解决的技术问题为如何实现机器人广泛适用于室外道路、园区等复杂路况环境。包括：前驱转向系统和后驱系统，前驱转向系统和后驱系统通过与车轮连接，实现机器人底盘的运动和转向；悬架系统，前驱转向系统和后驱动系统分别与悬架系统连接，承载机器人的负载并减震，使得机器人在通过坑洼颠簸路面时轮胎能够均匀着地；车架系统，与前驱转向系统、后驱动系统和悬架系统支撑连接，承受底盘自身负载以及外部负载；车轮系统，用于承载底盘负载以及外部负载，用于根据前驱转向系统的动作要求实现机器人转向，并用于根据后驱系统的控制驱动机器人行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 前转后驱 机器人 底盘 运动 | ||
【主权项】：
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