[发明专利]一种蛇鳗形轻作业模块化水下自主运维机器人在审
| 申请号： | 202110586596.8 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113184148A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 吕枫;徐昕;查欣;袁鹤翔;敬后鑫 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种蛇鳗形轻作业模块化水下自主运维机器人，包括机器人本体，机器人本体包括多种模块舱，模块舱通过螺栓相互固定，模块舱的类型包括机械爪工具舱、机械扳手工具舱、动力舱、电池舱、扩展电池舱和关节舱，机械爪工具舱和机械扳手工具舱分设于机器人本体两端，动力舱、电池舱和扩展电池舱设于机械爪工具舱和机械扳手工具舱之间，通过关节舱进行连接，由关节舱调节所连接的两个模块舱的相对位置。与现有技术相比，本发明具有提高水下机器人的运动灵活性以及稳定性、同时具备无线充电功能，可常驻水下开展巡检任务等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛇鳗形轻 作业 模块化 水下 自主 机器人 | ||
【主权项】：
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