[发明专利]蛇形管道检测机器人有效
| 申请号： | 202110581181.1 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113280210B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 龚燕 | 申请（专利权）人： | 重庆遨博智能科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/38;F16L55/40;F16L55/48;F16L55/24;B01D35/02;F16L101/30;F16L101/12 |
| 代理公司： | 广州中粤知识产权代理事务所(普通合伙) 44752 | 代理人： | 刘金菊 |
| 地址： | 400000 重庆市九龙坡区九滨路9号九龙滨江*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 该发明涉管道检测机器人领域，尤其涉及蛇形管道检测机器人。所述组成单元包括环形骨架，所述环形骨架的内部设有环形安装架，所述环形安装架的外壁和环形骨架的内壁之间设有若干均匀分布的套筒，所述套筒将环形安装架固定在环形骨架的内部，套筒指向外侧的一端内部设有环形挡块，所述套筒的内部设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端设有滑杆，所述滑杆与压缩弹簧接触的一端设有卡块，所述挡块对卡块进行限位，所述滑杆位于外侧的一端上设有滑轮座，所述滑轮座上转动连接有滑轮，所述滑轮的滑动方向与检测管道的轴线方向相同。本技术方案用以解决现有水下机器人续航时间短，不能长时间作业，且在输水管的弯曲处易发生堵塞卡主的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 蛇形 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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