[发明专利]一种提升乘坐舒适性的主动悬架系统模糊控制方法有效
| 申请号： | 202110577739.9 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113183710B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 王孟;严怀成;李郅辰;田永笑;贺敬;纪文强 | 申请（专利权）人： | 华东理工大学 |
| 主分类号： | B60G17/018 | 分类号： | B60G17/018 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 郑浩 |
| 地址： | 200237 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 基于频域特征提升舒适性的主动悬架系统模糊控制方法，属于汽车悬架控制技术领域，涉及解决如何使汽车主动悬架闭环控制系统渐进稳定并且具有最优的有限频域扰动抑制性能指标，进而提升汽车乘坐舒适性的问题；首先建立汽车主动悬架系统动态方程，考虑汽车承重发生变化情况，建立汽车主动悬架系统的Takagi‑Sugeno(T‑S)模糊模型；然后设计分布式补偿模糊控制器，得到闭环悬架控制系统；给出用于刻画人体舒适性有限频域扰动抑制性能指标；基于Lyapunov稳定性理论以及线性矩阵不等式技术，对闭环主动悬架系统稳定性及有限频域扰动抑制性能进行了证明；解决了汽车承重变化复杂情形下，根据人体敏感频域特征信息有效增强悬架控制系统扰动抑制性能，从而提高汽车乘坐舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提升 乘坐 舒适 主动 悬架 系统 模糊 控制 方法 | ||
【主权项】：
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