[发明专利]用于自主车辆的备用轨迹系统在审
| 申请号： | 202110576128.2 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN113212457A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | A.巴顿-斯威尼;D.T.埃格诺;N.费尔菲尔德 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/095;G05D1/02;G05D1/00;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 用于控制车辆的方法包括：由主计算系统生成从车辆的位置起的备用轨迹以便安全地停止车辆，所述备用轨迹基于由所述主计算系统从所述车辆的感知系统接收到的信息而生成，其中，所述备用轨迹和至目的地位置的标称轨迹在所述位置和偏离点之间是相同的，在所述偏离点处所述备用轨迹和所述标称轨迹偏离；由所述主计算系统将所述备用轨迹发送到辅计算系统；由所述辅计算系统在第一时间点接收所述备用轨迹；由所述辅计算系统根据所述备用轨迹来控制车辆；以及当从第一时间点起已经经过预定阈值时间段并且更新的轨迹尚未被所述辅计算系统接收时，由所述辅计算系统根据所述备用轨迹继续控制车辆以便安全地停止车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 车辆 备用 轨迹 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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