[发明专利]激光轮廓仪平面度测量中的点云配准策略有效
| 申请号： | 202110574643.7 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113516695B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 曹松晓;舒子超;汤建斌;徐志鹏;蒋庆 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/13;G06V10/46;G06V10/75;G01B11/30 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 金慧玲 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光轮廓仪平面度测量中的点云配准策略,解决了激光轮廓仪平面度测量中待测物点云位姿快速准确估计的问题。首先,通过算法提取点云的边界来获得更为有效的关键点SHOT特征描述子，通过关键点邻域评估剔除无效关键点以获得初步匹配点对；其次，结合特征匹配点对的几何一致性对其进行聚类以实现点云的粗配准；最后，基于边界点云使用ICP算法完成点云的细配准。在与SHOT+ICP、4PCS+ICP、NDT等经典点云配准算法的对比实验中，本发明在速度和精度上都有了一定的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 轮廓仪 平面 测量 中的 点云配准 策略 | ||
【主权项】：
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