[发明专利]管道喷涂机器人及异形变截面弯曲管道内壁的喷涂方法有效
| 申请号： | 202110574192.7 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113510028B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 金天国;张旭堂;毕凤阳;王贤昊;曹震 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B05B13/06 | 分类号： | B05B13/06 |
| 代理公司： | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人： | 胡小龙 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明首先提出了一种管道喷涂机器人，其包括相对设置的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件相对的一侧分别设有形状相同的第一弧形轨道和第二弧形轨道，所述第一弧形轨道和所述第二弧形轨道之间设有导轨，所述导轨的两端分别位于所述第一弧形轨道和第二弧形轨道内，所述导轨的两端可在所述第一弧形轨道和第二弧形轨道内同步滑动，所述导轨上设有用于对管道内壁进行喷涂作业的喷涂组件，所述喷涂组件可沿所述导轨移动。本发明还提出了一种异形变截面弯曲管道内壁的喷涂方法，能够解决异形变截面弯曲管道长径比大带来的中间部分喷涂困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 喷涂 机器人 异形 截面 弯曲 内壁 方法 | ||
【主权项】：
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