[发明专利]一种基于无人机的输电线巡检机器人有效
| 申请号： | 202110573228.X | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113394707B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 熊俊杰;吴海腾;黎勇跃 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;H02J7/35;B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 杭州周林知识产权代理事务所(普通合伙) 33439 | 代理人： | 闫家伟 |
| 地址： | 311100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的输电线巡检机器人，包括机器人本体：所述机器人本体的上端固定连接有光伏套件，所述机器人本体的两侧均设置有驱赶组件，所述机器人本体的前端和后端均设置有第一摄像头，所述机器人本体的前端和后端均设置有清灰组件，通过设置驱赶组件、清灰组件、除水组件可以较好地保护该巡检机器人，通过障碍传感器检测到巡检机器人附件有飞禽动物时，通过驱赶辊带动内部驱鸟声波器进行驱赶，确保该巡检机器人不会撞到飞禽，当第一摄像头镜头被飞来物体或者高空水气遮挡时，此时巡检机器人可能丢失视野，通过清洁布对其进行清洁，确保地面控制人员能够继续控制其飞行，减少返航修复的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 输电线 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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