[发明专利]一种基于无人机的输电线巡检机器人

权利要求书

1.一种基于无人机的输电线巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)：所述机器人本体(1)的上端固定连接有光伏套件(9)，所述机器人本体(1)的两侧均设置有驱赶组件(3)，所述机器人本体(1)的前端和后端均设置有第一摄像头(16)，所述机器人本体(1)的前端和后端均设置有清灰组件(4)，所述机器人本体(1)的前端和后端均设置除水组件(5)，所述除水组件(5)设置在清灰组件(4)的下侧，所述机器人本体(1)的下端中部固定连接有承载座(13)，所述承载座(13)的内部设置有驱动组件(7)，所述驱动组件(7)的一侧设置有滑动组件(6)，所述机器人本体(1)的下端倒角处均设置有支腿(2)，所述支腿(2)的内部设置有移动组件(8)，所述机器人本体(1)的正端、后端与承载座(13)的正端、后端均设置有障碍传感器(10)，所述机器人本体(1)的两侧均固定连接有录条(14)，所述录条(14)的内部设置有第二摄像头(15)；

所述驱赶组件(3)包括第一电机(31)，所述第一电机(31)固定连接在机器人本体(1)的内部，所述第一电机(31)的输出端伸出机器人本体(1)固定连接有驱赶辊(33)，所述驱赶辊(33)的内部固定连接有声波器(35)，所述驱赶辊(33)的外表面开设有导风槽(34)，所述机器人本体(1)的两侧均设置有稳定环(32)，所述驱赶辊(33)转动连接在稳定环(32)的内部；

所述清灰组件(4)包括第一电动缸(41)，所述第一电动缸(41)的输出端固定连接有导板(42)，所述导板(42)的内侧固定连接有清洁布(44)，所述机器人本体(1)的两侧均固定连接有限位条(43)，所述限位条(43)设置在第一摄像头(16)的两侧，所述导板(42)滑动连接在限位条(43)的内侧；

所述驱动组件(7)包括第二电机(71)，所述第二电机(71)固定连接在承载座(13)的内部一侧，所述第二电机(71)的输出端固定连接有导杆(72)，所述承载座(13)的内部两侧均固定连接有导杆(72)，所述导杆(72)设置在丝杆(73)的外侧，所述丝杆(73)的另一端与承载座(13)内壁转动连接，所述导杆(72)的另一端与承载座(13)内壁固定连接，所述第二电机(71)和第一电机(31)的外侧均固定连接有机箱(18)；

所述滑动组件(6)包括移动块(61)，所述移动块(61)的中部螺纹连接在丝杆(73)的外表面，所述移动块(61)的两侧滑动连接在导杆(72)的外表面，所述移动块(61)设置为两组，所述移动块(61)的内侧固定连接有承载板(62)，所述承载板(62)的下端固定连接有第二电动缸(63)，所述第二电动缸(63)的输出端固定连接有贴合板(66)，所述承载板(62)的内侧固定连接有定位板(67)，所述定位板(67)设置在贴合板(66)的下侧，所述第二电动缸(63)的输出端固定连接有复位弹簧(64)，所述复位弹簧(64)的内部一侧滑动连接有连接柱(65)，所述复位弹簧(64)和连接柱(65)的一端均与贴合板(66)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种基于无人机的输电线巡检机器人，其特征在于，所述移动组件(8)包括减震弹簧(81)，所述减震弹簧(81)的一侧固定连接在支腿(2)的内部，所述减震弹簧(81)伸出支腿(2)的一侧固定连接有万向轮(82)。

3.如权利要求1所述的一种基于无人机的输电线巡检机器人，其特征在于，所述机箱(18)的内部固定连接有减震垫(19)，所述减震垫(19)的厚度设置为5mm。

4.如权利要求1所述的一种基于无人机的输电线巡检机器人，其特征在于，所述除水组件(5)包括热风机(51)，所述热风机(51)固定连接在机器人本体(1)的内部，所述热风机(51)设置为两组，所述机器人本体(1)的正端后端均固定连接有导风管(53)，所述热风机(51)输出端与导风管(53)相连通，所述导风管(53)的内部一侧固定连接有挡尘网(52)。

5.如权利要求1所述的一种基于无人机的输电线巡检机器人，其特征在于，所述录条(14)和承载座(13)的两侧均固定连接有连接块(11)，所述机器人本体(1)的下侧开设有安装槽(12)，所述连接块(11)的内部螺纹连接有固定螺丝(17)，所述固定螺丝(17)穿过连接块(11)螺纹连接在安装槽(12)的内部。