[发明专利]一种基于无人机的输电线巡检机器人

说明书

本发明公开了一种基于无人机的输电线巡检机器人，包括机器人本体：所述机器人本体的上端固定连接有光伏套件，所述机器人本体的两侧均设置有驱赶组件，所述机器人本体的前端和后端均设置有第一摄像头，所述机器人本体的前端和后端均设置有清灰组件，通过设置驱赶组件、清灰组件、除水组件可以较好地保护该巡检机器人，通过障碍传感器检测到巡检机器人附件有飞禽动物时，通过驱赶辊带动内部驱鸟声波器进行驱赶，确保该巡检机器人不会撞到飞禽，当第一摄像头镜头被飞来物体或者高空水气遮挡时，此时巡检机器人可能丢失视野，通过清洁布对其进行清洁，确保地面控制人员能够继续控制其飞行，减少返航修复的情况。

技术领域

本发明涉输电线路检测技术领域，特别涉及一种基于无人机的输电线巡检机器人。

背景技术

高压输电线路故障而引发停电，给人民生活、工业企业和国家造成了巨大的经济损失。需要及时发现输电线路的隐患和缺陷，并进行修复，防患于未然，必须对输电线进行定期的巡检。输电线路的缺陷主要有断股、松股、生锈、缺损、缺失、移位、雷击、污秽、磨损、腐蚀等，尤其是输电线路上金具的氧化腐蚀、接头松动以及绝缘子老化、开裂和击穿等缺陷及故障严重威胁输电系统的安全运行。

目前,高压输电线路巡检有人工巡检和直升机巡检两种方式，人工巡检即由巡线工人采用目测方法沿线路逐塔巡检，地面巡视与登塔检查相结合。这种方式劳动强度大、费用高且危险性较大，在智能化的现代不实用，直升机巡检又称航测法，指直升机携带红外热像仪及可见光摄像机等设备进行巡检，其优点是巡线效率高,对于高海拔、高寒地区及人迹罕至的路段可进行巡检，缺点是巡线费用昂贵，并且巡检质量受到气候等因素的影响，缺少防护机构，飞行过程中容易受到影响，使得巡检机器人不能较好的工作。

发明内容

本发明提供了一种基于无人机的输电线巡检机器人，包括机器人本体：所述机器人本体的上端固定连接有光伏套件，所述机器人本体的两侧均设置有驱赶组件，所述机器人本体的前端和后端均设置有第一摄像头，所述机器人本体的前端和后端均设置有清灰组件，所述机器人本体的前端和后端均设置除水组件，所述除水组件设置在清灰组件的下侧，所述机器人本体的下端中部固定连接有承载座，所述承载座的内部设置有驱动组件，所述驱动组件的一侧设置有滑动组件，所述机器人本体的下端倒角处均设置有支腿，所述支腿的内部设置有移动组件，所述机器人本体的正端、后端与承载座的正端、后端均设置有障碍传感器，所述机器人本体的两侧均固定连接有录条，所述录条的内部设置有第二摄像头。

本发明的技术方案为：