[发明专利]一种管道爬行机器人

摘要

本发明公开了一种管道爬行机器人，所述机器人本体的上端固定连接有供能组件，所述机器人本体的上端两侧均固定连接有固定板，所述固定板的下侧设置有调节组件，所述机器人本体的内部上侧设有调节组件，机器人本体的下端两侧均设置有刮蹭组件，由于水管一侧安装在调节杆的安装槽内，此时通过控制器控制第一气缸运动，从而带动调节杆在调节槽的内部上下往复移动，从而通过喷头对管道内壁和清扫刷进行喷洒，一方面溶解了管道内壁污垢，另一方面使清扫刷刷丝可以保持干净便于长时间清扫，然后通过吹气机继续对清扫刷的刷丝和管道内壁进行吹扫，提高其洁净度，设计合理，使用方式灵活，确保了对管道内壁清洗时的连续性，从而提高工作效率。