[发明专利]一种管道爬行机器人

说明书

本发明公开了一种管道爬行机器人，所述机器人本体的上端固定连接有供能组件，所述机器人本体的上端两侧均固定连接有固定板，所述固定板的下侧设置有调节组件，所述机器人本体的内部上侧设有调节组件，机器人本体的下端两侧均设置有刮蹭组件，由于水管一侧安装在调节杆的安装槽内，此时通过控制器控制第一气缸运动，从而带动调节杆在调节槽的内部上下往复移动，从而通过喷头对管道内壁和清扫刷进行喷洒，一方面溶解了管道内壁污垢，另一方面使清扫刷刷丝可以保持干净便于长时间清扫，然后通过吹气机继续对清扫刷的刷丝和管道内壁进行吹扫，提高其洁净度，设计合理，使用方式灵活，确保了对管道内壁清洗时的连续性，从而提高工作效率。

技术领域

本发明涉及污水管道清理技术领域，特别涉及一种管道爬行机器人。

背景技术

污水管道中的污水含有一定数量的有机物和无机物，其中相对密度小的漂浮在水面并随污水漂流；较重的分布在水流断面上并呈悬浮状态流动；最重的沿管底移动或淤积在管壁上，这种情况与清水的流动略有不同但对污水管道中水流流动的实测结果表明，管内的流速是变化的，这主要是因为管道小，水流流经弯道、交叉、变坡、变径、跌水等，时间久管道会堵塞严重，污水管清理较为麻烦。

目前污水管道清理一般通过人工携带清污喷管进行清理，由于管道内壁较长，内壁污垢较多，污水管里含有大量有毒有害气体对清理人员身体不利，此方式清洗时费时费力且具有一定的安全隐患，一般市面上管道机器人对污水管进行清洗时，由于清扫刷长时间清扫，刷丝之间会堵塞污垢，影响后续清扫效率，防护能力一般，实际使用效果差。

发明内容

本发明提供了一种管道爬行机器人，通过设置供能组件、调节组件、气动组件，此时检修人员通过外界控制手柄控制机器人本体内部控制器，由于机器人本体安装了摄像头，便于检修人员进行观察，提前向水箱内部加入去污溶解试剂，当管道机器人进入污水管后，通过电机热管对水箱内部的去污溶解试剂进行加热，提高其对清扫刷的去污能力，溶剂通过水泵将其送往水管内，设置固定板，固定板方便调节组件工作，固定板的一侧开设有调节槽，调节槽通过调节轴转动连接有调节杆，由于水管一侧安装在调节杆的安装槽内，此时通过控制器控制第一气缸运动，从而带动调节杆在调节槽的内部上下往复移动，从而通过喷头对管道内壁和清扫刷进行喷洒，一方面溶解了管道内壁污垢，另一方面使清扫刷刷丝可以保持干净便于长时间清扫，然后通过吹气机继续对清扫刷的刷丝和管道内壁进行吹扫，提高其洁净度，设计合理，使用方式灵活，确保了对管道内壁清洗时的连续性，从而提高工作效率。

本发明的技术方案为：

一种管道爬行机器人，包括机器人本体：所述机器人本体的上端固定连接有供能组件，所述机器人本体的上端两侧均固定连接有固定板，所述固定板的下侧设置有调节组件，所述机器人本体的内部上侧设有调节组件，机器人本体的下端两侧均设置有刮蹭组件，所述机器人本体的内部一侧设置有气动组件，所述机器人本体的下侧设置有粉碎组件，所述机器人本体的内部两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的下侧设置有减震组件，所述减震组件的下侧设置有驱动组件，所述机器人本体的前后两侧均开设有三个通孔，所述机器人本体的内部设置有稳固组件，所述稳固组件与通孔相连通，所述机器人本体的左端上侧固定连接有摄像头，所述机器人本体的左侧内壁固定连接有控制器，所述机器人本体的内部设置有传动组件。

优选的是，所述供能组件包括水箱，所述水箱的内部固定连接有液位传感器，所述水箱的一侧固定连接在机器人本体的上端中部，所述水箱的底端内腔固定连接有电加热管，所述水箱的上端通过铰接件铰接有密封盖，所述水箱的两侧均设置有水泵，所述水泵的一端与水箱固定连接，所述水泵的另一端固定连接有水管，所述水管设置在调节组件的内侧，所述水管一端螺纹连接有喷头。

优选的是，所述调节组件包括第一气缸，所述第一气缸的一侧固定连接在固定板的下侧，所述固定板的一侧开设有调节槽，所述调节槽的内部转动连接有调节轴，所述调节轴的内侧转动连接有调节杆，所述调节杆通过调节轴转动连接在调节槽的内部，所述调节杆的内部开设有安装槽，所述水管的一侧伸出安装槽。