[发明专利]一种旋盖装置及开关盖机器人有效
| 申请号： | 202110573074.4 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113753816B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 展一智能科技（东台）有限公司 |
| 主分类号： | B67B3/20 | 分类号： | B67B3/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种旋盖装置，包括外罩架、旋转架、气爪，外罩架竖直设置，其顶部用于接受外部驱动力；旋转架呈环形，且固定连接在外罩架底部，能够随着外罩架转动，并与外罩架一起将气爪容置于内部；气爪安装在旋转架的环形孔内，能够在旋转架的带动下转动。本发明提供的旋盖装置，解决旋盖装置能够很好地夹住桶盖进行旋转打开和关闭的问题，并进一步通过悬浮的气爪设计，解决了旋盖装置与桶盖碰撞导致桶盖密封失效或者旋盖操作失败的问题。本发明还提供一种开关盖机器人，通过中空的转轴，可在提供旋转力的同时给旋转的气动装置供气；能够提供足够的轴向及侧向支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 开关 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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