[发明专利]一种旋盖装置及开关盖机器人

说明书

本发明提供一种旋盖装置，包括外罩架、旋转架、气爪，外罩架竖直设置，其顶部用于接受外部驱动力；旋转架呈环形，且固定连接在外罩架底部，能够随着外罩架转动，并与外罩架一起将气爪容置于内部；气爪安装在旋转架的环形孔内，能够在旋转架的带动下转动。本发明提供的旋盖装置，解决旋盖装置能够很好地夹住桶盖进行旋转打开和关闭的问题，并进一步通过悬浮的气爪设计，解决了旋盖装置与桶盖碰撞导致桶盖密封失效或者旋盖操作失败的问题。本发明还提供一种开关盖机器人，通过中空的转轴，可在提供旋转力的同时给旋转的气动装置供气；能够提供足够的轴向及侧向支撑。

技术领域

本发明涉及工业生产领域，尤其涉及一种旋盖装置及开关盖机器人。

背景技术

目前的旋盖装置不能很好的夹持住桶盖进行旋转打开或关闭；并且机械传动的方式会导致旋盖装置与桶盖直接产生机械碰撞，由于旋盖装置通过竖直机械传动机构驱动，旋盖装置自身不能吸收碰撞，就容易导致旋盖装置被碰坏或者桶盖破损，最终导致桶盖密封失效或者旋盖操作失败。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种旋盖装置及开关盖机器人，最基本是解决旋盖装置能够很好地夹住桶盖进行旋转打开和关闭的问题，进一步通过悬浮的气爪设计，解决了旋盖装置与桶盖碰撞导致桶盖密封失效或者旋盖操作失败的问题。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种旋盖装置，包括外罩架、旋转架、气爪，其特征在于，其中：

外罩架竖直设置，其顶部用于接受外部驱动力；

旋转架呈环形，且固定连接在外罩架底部，能够随着外罩架转动，并与外罩架一起将气爪容置于内部；气爪安装在旋转架的环形孔内，能够在旋转架的带动下转动；

气爪包括气缸、转动体和桶盖夹具，转动体固定连接在气缸的下部，转动体和气缸均位于外罩架内，并且转动体可浮动地连接在旋转架的中心，在旋转架的带动下转动，桶盖夹具有三个以上，布置在转动体的周围，自旋转架的环形孔向下伸出，并能够在气缸的作用下向旋转架的中心运动以夹住桶盖。

每个桶盖夹具通过布置在转动体侧面的、沿着水平方向布置的滑道和滑块驱动，所述滑块由气缸驱动；

所述气缸设有一个，竖直向下驱动，并通过传动机构将气缸杆竖直方向的伸缩运动转换为水平方向的滑块运动；或者，所述气缸为三爪夹紧气缸，通过三个爪带动三个滑块进而驱动桶盖夹具沿着滑道方向做往复运动；或者对应每个滑块设置一个气缸驱动。

所述转动体通过设置在其侧面的两个以上的凸块连接在旋转架的环形孔上设置的卡槽上，卡槽竖直布置，以使旋转架能够在卡槽和凸块的作用下带动气爪转动；

所述卡槽的槽底表面向环形孔的中心方向渐缩，使凸块在卡槽的作用下能够自动定心；对应地，所述外罩架的内顶部与气爪之间保留一预设距离，以使气爪能够向上运动预设距离后被外罩架限位。

在外罩架的内顶部中心设有半球体，以使气爪顶部和外罩架之间的接触为点接触；

所述转动体的底部中心设有旋盖器，所述旋盖器同时也位于三个以上桶盖夹具的中心，能够向下卡住桶盖顶部内侧，旋盖器的底部设有与桶盖顶部对接的凸棱或卡槽。

外罩架上还设置有气阀，用于对气缸供气，以驱动桶盖夹具动作；优选地，所述气阀固定在外罩架的上顶部；

外罩架的顶部通过支撑柱与转轴固定结构连接，所述转轴固定结构能够连接在竖直的转轴上；

所述转轴固定结构为法兰架。

一种开关盖机器人，包括所述旋盖装置、旋转气动控制装置，旋转气动控制装置用于承载旋盖装置，并为旋盖装置提供动力驱动其旋转，并为气爪提供气动控制。

所述旋转气动控制装置，包括固定支架、旋转供气机构、旋转驱动机构；其中：