[发明专利]一种基于集约化养殖的鱼类轨迹预测方法

摘要

本发明公开了一种基于集约化养殖的鱼类轨迹预测方法，包括步骤：S1、建立鱼塘模型并划分区域，设定各区域变化参数，获取鱼苗的检测框和外观特征；S2、设定鱼苗状态向量；S3、采集任一鱼苗的连续N帧状态向量，获得和l；S4、在检测第一帧时初始化；S5、根据第k帧各预测跟踪框所处区域、状态向量和协方差矩阵，得第k+1帧预测跟踪框的状态向量和协方差矩阵；S6、匹配第k+1帧检测框与第k+1帧预测跟踪框；S7、判断是否k≤N‑1，若是，更新状态向量、协方差矩阵、历史外观特征列表，置k＝k+1，重复步骤S5，否则，结束预测。该方法轨迹预测准确度高，减少错判、漏判问题，便于及时处理异常，提高经济效益。