[发明专利]一种具有躯干关节的四足机器人

摘要

本发明公开了一种具有躯干关节的四足机器人，四足机器人包括柔性躯干和机械腿，机械腿设置为四个，柔性躯干包括髋部组件和腰部组件，髋部组件设置为两个，髋部组件上设置有两个机械腿，腰部组件的两端分别铰接设置有髋部组件，腰部组件包括两个腰部舱体组件，两个腰部舱体组件之间铰接，腰部舱体组件与髋部组件铰接，腰部舱体组件与髋部组件相对转动的轴线方向、两个腰部舱体组件之间相对转动的轴线方向相互垂直。将机械腿安装在髋部组件上，髋部组件与腰部舱体组件铰接安装，两个腰部舱体组件之间铰接安装，以使柔性躯干具有三个自由度，可提高灵活性，提高应对复杂情况的能力。本发明可广泛应用于机器人技术领域。