[发明专利]一种应用于自动驾驶路况预警的检测方法和系统有效
| 申请号： | 202110565914.2 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113335305B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 余淑豪;傅振兴;凌政锋;薛斯岐;周剑花 | 申请（专利权）人： | 云度新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/02;B60W50/14 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 魏小霞;林祥翔 |
| 地址： | 351100 福建省莆田*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种应用于自动驾驶路况预警的检测方法和系统。所述一种应用于自动驾驶路况预警的检测方法，包括步骤：获取安装在车辆周沿的四个激光发射器发射的激光在路面照射形成的特征线；对所述特征线进行分析，根据分析结果对自动驾驶路况做出预警；所述自动驾驶路况包括但不限于：坡度探测、会车预警、胎压检测、路肩探测、倒车可视化测量。以上方法中只需安装四个激光发射器即可在任意环境中对自动驾驶的多种路况做出预警，此外特征线是实时发射被侧视摄像头所感知，该方法比在摄像头采集到路面信息后进行特征标记的方法响应要快且准确。并且可以补偿雷达对低矮障碍物特征的识别，提升APA和LKA功能的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 自动 驾驶 路况 预警 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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