[发明专利]3D姿态估计方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号: | 202110564029.2 | 申请日: | 2021-05-24 |
| 公开(公告)号: | CN113240705A | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
| 发明(设计)人: | 赵勇;夏鹏飞 | 申请(专利权)人: | 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/207 | 分类号: | G06T7/207;G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人: | 马军芳;张艳 |
| 地址: | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
| 权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
| 摘要: | 本申请实施例中提供了一种3D姿态估计方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:获取视频数据;将获取到的视频数据转换为2D姿态数据;针对所述视频数据中的每一帧图像,通过3D预测模型结合所述2D姿态数据及历史动作数据进行3D姿态预测,输出当前帧的3D姿态,其中,历史动作数据为在当前帧之前的视频数据中包括动作的至少一帧图像。在进行3D姿态估计时,本申请实施例通过两阶段的算法框架,首先获得2D姿态,然后再通过3D预测模型结合2D姿态以及历史动作数据进行3D姿态的预测,参考在当前帧之前的视频数据中的历史动作数据,从一段连续的动作中确定当前帧唯一的3D姿态,从而避免出现姿态歧义性,提升3D姿态估计的准确性。 | ||
| 搜索关键词: | 姿态 估计 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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