[发明专利]一种提高无人驾驶循迹精度的方法及终端在审
| 申请号： | 202110563741.0 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113212455A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 何春洪;林立言 | 申请（专利权）人： | 福建盛海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W10/20 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 林振杰 |
| 地址： | 350200 福建省福州市长乐区文武*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种提高无人驾驶循迹精度的方法及终端，先以车身位置为原点，在地图上建立了经纬二维坐标系，在车辆的行进轨迹上确认目标轨迹定位点；再以同样的原点，以行车方向为Y轴，建立起行车二维坐标系；然后根据目标轨迹定位点在经纬二维坐标系的参考坐标和行车方向计算得到车辆正对目标轨迹定位点的方向和行车方向之间的转向偏差值和目标轨迹定位点在行车二维坐标系上的循迹偏差值；最后根据转向偏差值和循迹偏差值来控制车辆进行转向，帮助车辆更加准确地完成循迹，提高无人驾驶的循迹控制的循迹精度，增加其使用的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 无人驾驶 精度 方法 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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