[发明专利]一种履带车辆的电机转速控制方法和装置有效
| 申请号： | 202110562611.5 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113437904B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 连凤霞;邓金涛;姜峰;张强;王清云 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司 |
| 主分类号： | H02P6/04 | 分类号： | H02P6/04;H02P29/10;H02P29/032;H02H7/08;H02H7/093 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 王菲菲 |
| 地址： | 261001 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供一种履带车辆的电机转速控制方法和装置，根据方向盘转角信息和设定直行转速，确定第一电机的第一需求转速以及第二电机的第二需求转速；若第一需求转速不在第一电机的第一限制转速范围内，和/或，第二需求转速不在第二电机的第二限制转速范围内，则将第一需求转速调整至第一目标转速以及将第二需求转速调整至第二目标转速，以使第一目标转速与第二目标转速的比值，等于第一需求转速和第二需求转速的设定比值，且第一目标转速在第一限制转速范围内，第二目标转速在第二限制转速范围内。本申请可以满足转向需求，同时可以保证第一目标转速与第二目标转速处于各自的限制转速范围内，避免给两侧电机造成损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带 车辆 电机 转速 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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