[发明专利]一种井下巡检机器人的仪表读取方法、装置及电子设备

摘要

本申请提出了一种井下巡检机器人的仪表读取方法、装置及电子设备。该方法包括：基于巡检指令巡检至目标巡检位置，采集原始井下图像，进行图像增强后，生成待处理井下图像；提取待处理井下图像的轮廓图像和轮廓点，进而获取待处理井下图像的关键特征；基于关键特征识别，与仪表特征数据库进行特征比对，若待处理井下图像为仪表图像，识别仪表图像的类型；基于仪表图像的类型，调用与仪表图像的类型匹配的仪表读取策略，基于仪表读取策略，对仪表图像进行数据读取，获取仪表图像中的仪表数据。本申请中，在巡检机器人执行井下巡检任务时，能识别多种仪表图像，完成仪表数据读取，该方法具有通用性、较强的鲁棒性，且读数更加准确，提高了巡检效率。