[发明专利]一种全车主动悬架自适应定周期采样控制器设计方法及其系统在审
| 申请号： | 202110558528.0 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113183707A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李永明;于昆廷;佟绍成;白锐 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;G06F30/15;G06F30/27;G06F119/14 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 杨威;邓珂 |
| 地址： | 121000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全车主动悬架自适应定周期采样控制器设计方法及其系统，其具体步骤为：建立全车主动悬架模型，确定学习参数和增益常数，结合全车主动悬架模型与学习参数、增益常数确定连续时间形式的采样控制信号，并将其通过零阶保持器变为阶梯采样控制信号，本发明仅需通过采集主动汽车悬架系统的采样信息，即可实现对主动汽车悬架系统自适应控制，不但有效提高了自适应控制方法中全车主动悬架系统信息的使用率，而且有效的减少了网络控制算法下传输资源的损耗，减少了计算机的计算负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车主 悬架 自适应 周期 采样 控制器 设计 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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