[发明专利]危险检测整合架构系统和方法

摘要

危险检测整合架构系统和方法。公开了一种系统和方法，其可以采用整合方法的集合，所述整合方法的集合包括用于危险检测的多个机器学习算法或统计算法。该系统和方法可以使用多个深度学习算法将图像、立体和环境信息组合，以准确地检测危险。该系统和方法可以将深度通道并入图像的红色、绿色和蓝色（RGB）通道，以创建四通道RGBD图像。该系统和方法还可以用深度通道的颜色图覆盖RGB图像。该系统和方法可以进一步将感兴趣区域（ROI）联接到图像的RGB通道。最后，该系统和方法可以并入用于可驾驶空间上的多任务学习事件的辅助语义分割解码器。