[发明专利]转向操作装置在审
| 申请号： | 202110551168.1 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113696965A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 永野贵宣 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 高岩;卫三娟 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种转向操作装置(100)，其连接到转向机构(230)，由液压机构(240)向转向机构(230)施加转向力的一部分。转向操作装置(100)包括电动马达(110)、旋转角检测器(120)和转向操作控制装置(130)。转向操作控制装置(130)被配置成：获取目标转向角，该目标转向角是转向轮(220)的转向角的目标值；控制电动马达(110)以使得转向轮(220)的转向角达到目标转向角；使用所检测到的旋转角作为输入，基于延迟模型来估计转向轮(220)的实际转向角相对于目标转向角的延迟；输出延迟信息以及基于延迟信息校正目标转向角。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 操作 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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