[发明专利]一种焊缝跟踪视觉传感器在审
| 申请号： | 202110550806.8 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113369641A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 王一刚;吕隆斐;瞿波;程荣源;余舫;刘思彤 | 申请（专利权）人： | 宁波博视达焊接机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K37/00 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理有限公司 33226 | 代理人： | 周珏 |
| 地址： | 315100 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊缝跟踪视觉传感器，其包括激光发射模块，用于向工件沿与工件的焊缝相交的平面发射结构光，以在与工件的焊缝相交的平面上形成激光焊缝图像；图像采集模块，用于采集激光焊缝图像；光学反射模块，利用光反射作用将激光焊缝图像准确射入图像采集模块中；图像处理模块，用于对图像采集模块采集的激光焊缝图像进行处理；传感器外壳，前端板开设有激光穿孔和图像采集孔；透明防尘玻璃，设于传感器外壳的前端，完全覆盖激光穿孔和图像采集孔；玻璃更换模块，用于快速更换透明防尘玻璃；半导体温控系统，用于检测温度并进行温度控制；气吹防尘模块，用于向透明防尘玻璃喷射气体形成正压进行防尘；优点是易维护、耐高温，且防尘能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊缝 跟踪 视觉 传感器 | ||
【主权项】：
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