[发明专利]一种焊缝跟踪视觉传感器

说明书

本发明公开了一种焊缝跟踪视觉传感器，其包括激光发射模块，用于向工件沿与工件的焊缝相交的平面发射结构光，以在与工件的焊缝相交的平面上形成激光焊缝图像；图像采集模块，用于采集激光焊缝图像；光学反射模块，利用光反射作用将激光焊缝图像准确射入图像采集模块中；图像处理模块，用于对图像采集模块采集的激光焊缝图像进行处理；传感器外壳，前端板开设有激光穿孔和图像采集孔；透明防尘玻璃，设于传感器外壳的前端，完全覆盖激光穿孔和图像采集孔；玻璃更换模块，用于快速更换透明防尘玻璃；半导体温控系统，用于检测温度并进行温度控制；气吹防尘模块，用于向透明防尘玻璃喷射气体形成正压进行防尘；优点是易维护、耐高温，且防尘能力强。

技术领域

本发明涉及一种视觉传感器，尤其是涉及一种焊缝跟踪视觉传感器。

背景技术

焊接技术一直以来都被称为工业界的裁缝，它已广泛应用于汽车制造、航天航空、铁路建设和石油化工等多个领域。焊缝跟踪视觉传感器凭借着非接触、稳定性高和图像清晰直观等特点在众多传感器中脱颖而出，已成为目前在焊接领域应用最广泛的传感器之一。

国内外现有的焊缝跟踪视觉传感器大多价格昂贵，并且存在散热性差、防尘能力差和难维护等问题，一般只能适用于烟尘较少、温度较低的工作环境下。而在实际焊接过程中，往往烟尘较多、温度较高，使得现有的焊缝跟踪视觉传感器无法使用。同时，现有的焊缝跟踪视觉传感器因为模块性较差，在出现需要检修的问题时，操作不便，难以检修。

因此，需要研究一种易维护、耐高温和防尘能力强的焊缝跟踪视觉传感器，来解决上述技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种焊缝跟踪视觉传感器，其易维护、耐高温，且防尘能力强。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种焊缝跟踪视觉传感器，其特征在于包括：

激光发射模块，其用于向需要进行跟踪的工件沿与工件的焊缝相交的平面发射结构光，以在与工件的焊缝相交的平面上形成激光焊缝图像；

图像采集模块，其用于采集形成在与工件的焊缝相交的平面上的激光焊缝图像；

光学反射模块，其利用光反射作用将形成在与工件的焊缝相交的平面上的激光焊缝图像准确射入所述的图像采集模块中；

图像处理模块，其用于对所述的图像采集模块采集的激光焊缝图像进行处理，方便进行焊缝跟踪；

传感器外壳，所述的激光发射模块、所述的图像采集模块、所述的光学反射模块、所述的图像处理模块分别安装于所述的传感器外壳的内部，所述的传感器外壳的前端板上开设有激光穿孔和图像采集孔，所述的激光发射模块发射的结构光穿过所述的激光穿孔落于与工件的焊缝相交的平面上，在与工件的焊缝相交的平面上形成的激光焊缝图像通过所述的图像采集孔再由所述的光学反射模块反射后由所述的图像采集模块采集；

透明防尘玻璃，其设置于所述的传感器外壳的前端，其完全覆盖所述的激光穿孔和所述的图像采集孔以防止外界灰尘进入所述的传感器外壳的内部；

玻璃更换模块，其用于快速更换所述的透明防尘玻璃；

半导体温控系统，其用于检测该焊缝跟踪视觉传感器的温度并进行相应的温度控制；

气吹防尘模块，其用于向所述的透明防尘玻璃喷射气体形成正压进行防尘处理。