[发明专利]一种全身姿态还原方法及系统有效
申请号: | 202110550053.0 | 申请日: | 2021-05-20 |
公开(公告)号: | CN113205557B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 周清会;汤代理;张建国 | 申请(专利权)人: | 上海曼恒数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73 |
代理公司: | 上海港慧专利代理事务所(普通合伙) 31402 | 代理人: | 卞小婷 |
地址: | 201615 上海市松江*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请涉及一种全身姿态还原方法及系统,涉及空间定位与动作捕捉领域。所述方法包括初始化全身姿态的数据;获取末端位置及其对应的目标点位置的距离和方向,所述末端包括第一末端至第四末端,所述目标点包括第一目标点至第四目标点;根据所述末端位置及其对应的目标点位置的距离,计算第一部分和第二部分的偏移量及重心位置;根据权重融合第一部分和第二部分,得到全身的躯干及第一重心位置;获取第三部分及其重心位置;更新得到最终重心位置;根据最终重心位置、第一部分位置和第二部分位置,还原全身的脊椎;计算第一部分和第二部分的四肢位置以及第三部分的朝向,还原全身姿态。本申请的全身姿态还原方法及系统,通过采集关键点的数据,还原整个人体的姿态,并实现符合人体工程学的还原过程。 | ||
搜索关键词: | 一种 全身 姿态 还原 方法 系统 | ||
【主权项】:
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