[发明专利]焊接处理方法、装置、设备、存储介质及处理器在审
申请号: | 202110549384.2 | 申请日: | 2021-05-20 |
公开(公告)号: | CN112975226A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 冯消冰;潘际銮;高力生;蒋倩男;赵宇宙;孙柯 | 申请(专利权)人: | 北京博清科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02;G06K9/62;G06T7/00;G06T7/60 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 王西江 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种焊接处理方法、装置、设备、存储介质及处理器,焊接处理方法包括:获取第一图像;在第一图像中包含焊道影像的情况下,根据焊道影像确定焊接路径;控制焊接工作部沿焊接路径移动并获取第二图像,根据第二图像对焊接工作部的位置在预定范围内进行调整,其中,第二图像包含与焊接工作部对应的位置处的局部焊道影像。本发明的焊接处理方法解决了现有技术中的焊接设备的工作平稳性差的问题。 | ||
搜索关键词: | 焊接 处理 方法 装置 设备 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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