[发明专利]基于电缆俯视外轮廓线位置变化的电缆偏转角度计算方法有效
| 申请号： | 202110546791.8 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113240651B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 田大庆;段传辉;周博 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/60;G01B11/26 |
| 代理公司： | 成都知棋知识产权代理事务所(普通合伙) 51325 | 代理人： | 马超前 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供基于电缆俯视外轮廓线位置变化的电缆偏转角度计算方法，包括步骤1.采集电缆实时俯视图像；步骤2.利用俯视图像中左右轮廓线分别到图像左右边际的距离差来判断电缆偏转角度；步骤3.通过建立物理模型推得计算公式；步骤4.利用计算机将步骤2中的距离差代入步骤3中公式计算得出实时电缆偏转角。本发明利用工业摄像机和计算机来判断电缆偏转角度，取代人工值守，减轻工人的劳动强度，提高生产过程的智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电缆 俯视 外轮 位置 变化 偏转 角度 计算方法 | ||
【主权项】：
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