[发明专利]一种可全解耦自适应的转向器和车轮转角调节方法在审
| 申请号： | 202110546161.0 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113120073A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 赵龙;高祥;田祎楠;居锦;唐琦 | 申请（专利权）人： | 潍柴（扬州）亚星新能源商用车有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 孙柳 |
| 地址： | 225000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可全解耦自适应的转向器和车轮转角调节方法。该种可全解耦自适应的转向器包括：壳体、连接轴、转向轴、传动轴、吸合组件、驱动组件，壳体安装于转向管柱的端部，连接轴转动安装于壳体中，转向轴的一端伸入壳体中，吸合组件设置于连接轴与转向轴之间，转向轴用于接受方向盘的扭矩并将扭矩传递给连接轴，吸合组件由ECU控制器控制，连接轴的一端伸出至壳体外侧并通过万向节与连接轴连接，传动轴用于将扭矩传递给转向器，驱动组件安装于壳体，驱动组件与传动轴连接，驱动组件用于从ECU控制器接收信号并控制连接轴进行转动。通过吸合组件实现连接轴与转向轴的断开和连接，从而避免自动驾驶过程中方向盘跟转的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可全解耦 自适应 转向器 车轮 转角 调节 方法 | ||
【主权项】：
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