[发明专利]一种基于视觉识别的轮辐上料系统在审
| 申请号： | 202110545121.4 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113071878A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 沈泽武;张海波;宋威强;高军;周辉辉;姚德龙;童五林;易乔 | 申请（专利权）人： | 东风汽车车轮随州有限公司 |
| 主分类号： | B65G37/00 | 分类号： | B65G37/00;B65G17/06;B65G47/92;B65G13/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 严超 |
| 地址： | 441300 湖北省随*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车零部件技术领域，特别涉及一种基于视觉识别的轮辐上料系统，包括：倍速输送链装置、吸料装置、位置调节单元、输送辊道、视觉识别装置、上料机器人及预装配轮辐定位盘；吸料装置安装在位置调节单元上，位置调节单元设置在倍速输送链装置及输送辊道的上方；视觉识别装置设置在输送辊道末端的上方，视觉识别装置与上料机器人实现信号交互；上料机器人设置在输送辊道末端一旁，预装配轮辐定位盘设置在上料机器人一旁，上料机器人用于抓取输送辊道上的轮辐，并根据轮辐螺孔位置将轮辐螺孔与预装配轮辐定位盘上的定位销定位。本发明提供的基于视觉识别的轮辐上料系统，实现了对轮辐的自动上料，提高了轮辐轮辋的装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 轮辐 系统 | ||
【主权项】：
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