[发明专利]一种基于视觉识别的轮辐上料系统

权利要求书

1.一种基于视觉识别的轮辐上料系统，其特征在于，包括：倍速输送链装置、吸料装置、位置调节单元、输送辊道、视觉识别装置、上料机器人及预装配轮辐定位盘；

所述吸料装置安装在所述位置调节单元上，所述位置调节单元设置在所述倍速输送链装置及所述输送辊道的上方；所述视觉识别装置设置在所述输送辊道末端的上方，所述视觉识别装置与所述上料机器人实现信号交互，所述视觉识别装置用于识别轮辐的螺孔位置；所述上料机器人设置在所述输送辊道末端一旁，所述预装配轮辐定位盘设置在所述上料机器人一旁，所述上料机器人用于抓取所述输送辊道上的轮辐，并根据轮辐螺孔位置将轮辐螺孔与所述预装配轮辐定位盘上的定位销定位。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的轮辐上料系统，其特征在于，所述倍速输送链装置包括从头到尾设置的缓存区、上料区及空托板堆码区；

所述位置调节单元设置在所述上料区的上方；

所述空托板堆码区设置有托板自动堆垛装置。

3.根据权利要求2所述的基于视觉识别的轮辐上料系统，其特征在于，所述位置调节单元包括：纵向移动机构及高度调节机构；

所述纵向移动机构设置在所述上料区及所述输送辊道的上方；

所述高度调节机构连接在所述纵向移动机构上；

所述吸料装置连接在所述高度调节机构上。

4.根据权利要求1所述的基于视觉识别的轮辐上料系统，其特征在于，所述吸料装置包括三组并列设置的电磁吸盘。

5.根据权利要求2-4任一项所述的基于视觉识别的轮辐上料系统，其特征在于，所述输送辊道的头部设置在所述位置调节单元的下方；

所述输送辊道的尾部设置有挡料机构，所述挡料机构的上方设置有所述视觉识别装置。

6.根据权利要求5所述的基于视觉识别的轮辐上料系统，其特征在于，所述挡料机构包括：挡料气缸及挡料杆；

所述挡料气缸设置在所述输送辊道的下方，所述挡料气缸与所述挡料杆的一端连接，所述挡料杆的另一端与开设在所述输送辊道上的通孔相匹配。

7.根据权利要求1所述的基于视觉识别的轮辐上料系统，其特征在于，所述输送辊道尾部的末端设置有用于防止轮辐滑落的定位机构。

8.根据权利要求1所述的基于视觉识别的轮辐上料系统，其特征在于，所述上料机器人的机械臂上连接有与轮辐相匹配的夹具。