[发明专利]一种基于视觉识别的轮辐上料系统

说明书

本发明涉及汽车零部件技术领域，特别涉及一种基于视觉识别的轮辐上料系统，包括：倍速输送链装置、吸料装置、位置调节单元、输送辊道、视觉识别装置、上料机器人及预装配轮辐定位盘；吸料装置安装在位置调节单元上，位置调节单元设置在倍速输送链装置及输送辊道的上方；视觉识别装置设置在输送辊道末端的上方，视觉识别装置与上料机器人实现信号交互；上料机器人设置在输送辊道末端一旁，预装配轮辐定位盘设置在上料机器人一旁，上料机器人用于抓取输送辊道上的轮辐，并根据轮辐螺孔位置将轮辐螺孔与预装配轮辐定位盘上的定位销定位。本发明提供的基于视觉识别的轮辐上料系统，实现了对轮辐的自动上料，提高了轮辐轮辋的装配效率。

技术领域

本发明涉及汽车零部件技术领域，特别涉及一种基于视觉识别的轮辐上料系统。

背景技术

钢制车轮一般由轮辋和轮辐装配焊接而成，轮辋和轮辐装配前通常需要人工进行预装配，预装配用工人数多，工人劳动强度大，人工成本高。中国专利CN205733711U公开了一种轮辐轮辋自动预装配装置，该装置包括动力辊道、夹持装置、轮辐上料转盘、水平移动机构、气门孔检测台、预装气缸和激光测距传感器等。该装置减少了轮辐轮辋预装配用工人数，但轮辐上料仍需由人工操作，人工频繁地搬运轮辐，存在装配效率低、劳动强度大的缺点。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的轮辐轮辋预装配过程中难以实现轮辐自动上料的技术问题，提供了一种基于视觉识别的轮辐上料系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种基于视觉识别的轮辐上料系统，包括：倍速输送链装置、吸料装置、位置调节单元、输送辊道、视觉识别装置、上料机器人及预装配轮辐定位盘；

所述吸料装置安装在所述位置调节单元上，所述位置调节单元设置在所述倍速输送链装置及所述输送辊道的上方；所述视觉识别装置设置在所述输送辊道末端的上方，所述视觉识别装置与所述上料机器人实现信号交互，所述视觉识别装置用于识别轮辐的螺孔位置；所述上料机器人设置在所述输送辊道末端一旁，所述预装配轮辐定位盘设置在所述上料机器人一旁，所述上料机器人用于抓取所述输送辊道上的轮辐，并根据轮辐螺孔位置将轮辐螺孔与所述预装配轮辐定位盘上的定位销定位。

进一步的，所述倍速输送链装置包括从头到尾设置的缓存区、上料区及空托板堆码区；

所述位置调节单元设置在所述上料区的上方；

所述空托板堆码区设置有托板自动堆垛装置。

进一步的，所述位置调节单元包括：纵向移动机构及高度调节机构；

所述纵向移动机构设置在所述上料区及所述输送辊道的上方；

所述高度调节机构连接在所述纵向移动机构上；

所述吸料装置连接在所述高度调节机构上。

进一步的，所述吸料装置包括三组并列设置的电磁吸盘。

进一步的，所述输送辊道的头部设置在所述位置调节单元的下方；

所述输送辊道的尾部设置有挡料机构，所述挡料机构的上方设置有所述视觉识别装置。

进一步的，所述挡料机构包括：挡料气缸及挡料杆；

所述挡料气缸设置在所述输送辊道的下方，所述挡料气缸与所述挡料杆的一端连接，所述挡料杆的另一端与开设在所述输送辊道上的通孔相匹配。

进一步的，所述输送辊道尾部的末端设置有用于防止轮辐滑落的定位机构。

进一步的，所述上料机器人的机械臂上连接有与轮辐相匹配的夹具。

本发明提供的基于视觉识别的轮辐上料系统至少具备以下有益效果或优点：