[发明专利]一种垃圾分类小车在审
| 申请号： | 202110541311.9 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113156976A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 周杰;程鑫;张卫忠;江涛;焦大卫;石硕硕;曹敬威;汪鑫 | 申请（专利权）人： | 安徽新华学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B65F1/06;B65F3/00 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 刘勇 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种垃圾分类小车，包括电路控制部分，所述电路控制部分包括主控模块、还包括分别与主控模块连接的WiFi模块，和外部设备进行通信，获取垃圾名称；RGB灰度管模块，用于让小车寻迹行驶；第一摄像头模块，为行驶和避障提供视角，第二摄像头模块，用来监测垃圾是否正确投放；舵机模块，用于开启垃圾桶的挡板；电机模块，用于驱使小车移动；红外对管启动模块，用于发出信号控制小车切换状态。本申请对保持生活环境的整洁、消除垃圾混乱造成的污染、辅助生活垃圾分类等方面具有重要作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垃圾 分类 小车 | ||
【主权项】：
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